Ibikorwa vy’ishimikiro vy’ibifatanya bishobora guca mu mice itatu: ibikorwa vy’ubuhinga, ibikorwa vy’amashanyarazi n’ibikorwa vy’ibidukikije. Ikindi kintu gihambaye c’ubuhinga ni ubuzima bw’ubuhinga bw’igifatanya. Ubuzima bw’ubuhinga ni ikigereranyo c’ubuzima, citwa igikorwa c’ubuhinga mu rugero rw’igihugu GB5095. Bifata kwinjiza rimwe n’ugukura rimwe nk’ingendo, kandi bifata nimba umuhuza ashobora mu buryo busanzwe kurangiza igikorwa ciwe co gufatanya (nk’agaciro k’uburemere bw’ugukorana) inyuma y’ingendo y’ukwinjiza n’ugukura yatanzwe nk’ishimikiro ry’urubanza.
Ivy’ubuhinga Ku bijanye n’igikorwa co gufatanya, inguvu zo kwinjiza n’izo gukura ni ivy’ubuhinga bihambaye. Inguvu zo kwinjiza n’izo gukura-isohoka zigabanywemwo inguvu zo kwinjiza n’izo gukura-sohoka (inguvu zo gukura-sohoka na zo nyene zitwa inguvu zo gutandukanya), kandi ivyo zisaba biratandukanye. Hariho ingingo zijanye n’inguvu nyinshi zo kwinjiza n’inguvu ntoyi zo gutandukanya mu ngingo ngenderwako zijanye n’ivyo, ivyo bikaba vyerekana ko uhereye ku bijanye n’ikoreshwa, inguvu zo kwinjiza ari nto (ni co gituma hariho imibumbe ifise inguvu nke zo kwinjiza LIF kandi ata nguvu zo kwinjiza ZIF), kandi iyo inguvu zo gutandukanya ari nto cane, ukwizigirwa kw’ugukorana kuzogira ico gukoze. Inguvu zo kwinjiza no gukuraho n’ubuzima bw’ubuhinga bw’igifatanya bifitaniye isano n’imiterere y’igifatanya (umuvuduko mwiza), uburyo bwo gupfuka igice c’igifatanya (coefficient de friction sliding) n’ukuri kw’ingero (ugutunganya) kw’imiterere y’igifatanya.